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StandardFirmataをArduinoに書き込んだ時に出るエラーの対処方法

openFrameworksでArduinoを制御できるようにと、FirmataというライブラリをArduinoに書き込もうとした時にはまったのでその対処法を残しておく。

ArduinoにStandardFirmataを書き込もうとした時のエラー

Firmata v2.3.5を書き込もうとしたらこんな感じ。エラーだらけす。

対処法

ソースファイルを読んだけど結局分からず。エラー内容としてはFirmataClassにwriteメソッドがない、というもの。
Firmataのバージョンをv2.3.2にダウンしたらうまくいった。このバージョンはwriteメソッドを使わずに書かれている。

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